التخطيط الذكي للمسار

استنادًا إلى الملاحة SLAM وتجنب العقبات الديناميكي، يضمن التخطيط الذكي للمسارات المثلى تشغيلًا آمنًا وفعالًا دون الحاجة إلى تعديل أرضية الورشة.

الجدولة المرنة والتعاون

جدولة موحدة لعدة مركبات، وتخصيص مرن للمهام، ودعم تكوين الأولويات، مع إمكانية التكيف وفقًا لإيقاع الإنتاج.

الربط السلس لخطوط الإنتاج

الربط التلقائي مع محطات العمل والمعدات على خطوط الإنتاج لتحقيق توزيع دقيق للمواد والتكيف مع إيقاع خطوط الإنتاج الآلية.

دعم التوسعة المفتوحة

يوفر واجهات تطوير غنية، ويدعم الربط بأنظمة MES وWMS، ويتكيف مع توسع الأعمال وترقيات الوظائف.

فئة المعلمة

عنصر المعلمة

قيمة المعلمة

أداء الملاحة

الملاحة

ملاحة ليزرية SLAM

دقة تحديد الموقع

±10 ملم (قابل للتخصيص لمزيد من الدقة حسب الطلب)

قدرة تجنب العقبات

تجنّب مزدوج للعقبات بالليزر والرؤية، مع التعرف الفوري على العقبات الديناميكية.

الحمولة والسرعة

سعة الحمولة

50 كجم–500 كجم، مع توفر مواصفات متعددة، قابلة للتخصيص حسب الطلب.

سرعة التشغيل

الحد الأقصى 1.5 م/ث، قابل للتعديل حسب البيئة.

قدرة الجدولة

حجم الجدولة

يدعم الجدولة التعاونية لعشرات مركبات AGV.

وضع المهمة

يدعم أنماطًا متعددة مثل النقل من نقطة إلى نقطة، والتوزيع الدائري، والتوصيل عند الطلب، وغيرها.

الربط بالنظام

الربط بخطوط الإنتاج

يدعم الربط السلس بخطوط الإنتاج الآلية وآليات التحميل والتفريغ.

التكامل مع النظام

يدعم الربط بأنظمة إدارة الإنتاج MES وأنظمة إدارة المستودعات WMS.

التكوين الأساسي

طريقة الشحن

شحن تلقائي/شحن يدوي اختياري.

عمر البطارية

أكثر من 8 ساعات، مع دعم الشحن السريع.

دعم التخصيص

تخصيص الحلول

يدعم تخصيص حلول لوجستية بناءً على سيناريوهات الورشة ومواصفات المواد.

توسعة الوظائف

يدعم تخصيص أشكال المركبات مثل الرافعات، والأسطوانات، والجر، وغيرها.

الوظائف الأساسية

الملاحة SLAM وتجنب العقبات الديناميكي

يستخدم الملاحة الليزرية SLAM لبناء خريطة الورشة بشكل مستقل والتخطيط المرن لمسارات القيادة؛ كما يحتوي على عدة حساسات لتجنب العقبات لتحديد العقبات الديناميكية والأشخاص في الوقت الحقيقي، مما يسمح له بالتباطؤ أو الالتفاف تلقائيًا والعمل بأمان وموثوقية دون الحاجة إلى تعديل بيئة الورشة.

الجدولة الذكية لعدة مركبات

تدير منظومة الجدولة المركزية عدة مركبات AGV بشكل موحد وتخصص المهام بذكاء استنادًا إلى أولوية المهام وموقع المركبة لتجنب تعارض المسارات وتحسين الكفاءة اللوجستية العامة؛ كما تدعم حالات خاصة مثل القفز في قائمة الانتظار وإرسال الطلبات الطارئة.

الربط السلس لخطوط الإنتاج

يمكن ربطه تلقائيًا بمحطات خطوط التجميع، وأرفف التخزين، ومعدات الاختبار لتحقيق نقل آلي كامل للمواد من المستودع إلى محطة العمل ومن محطة العمل إلى أخرى. يتطابق إيقاع توزيع المواد بدقة مع إيقاع الإنتاج، مما يقلل وقت انتظار المواد عند محطة العمل.

إدارة المهام والمراقبة البصرية

يتيح النظام الخلفي مشاهدة موقع المركبة وحالة تشغيلها وتقدم المهام في الوقت الحقيقي، كما يدعم إصدار المهام وتعديل المسارات؛ ويتم تسجيل بيانات التوزيع تلقائيًا، ويمكن إعداد تقارير بكفاءة اللوجستيات لتحسين إدارة اللوجستيات.

واجهات مفتوحة وتكامل النظام

يوفر واجهة API قياسية يمكن ربطها بنظام إدارة الإنتاج MES ونظام إدارة المستودعات WMS لتحقيق التفعيل التلقائي للمهام اللوجستية بناءً على تعليمات الإنتاج وتحقيق الإدارة والتحكم المتكاملين في الإنتاج واللوجستيات.

سيناريوهات التطبيق ونطاق التكيف

السيناريوهات الأساسية: توزيع المواد من المستودع إلى خطوط الإنتاج، ودوران المواد بين محطات العمل، وتخزين المنتجات النهائية ونقلها، ومواءمة المواد مع خطوط الإنتاج المرنة.

الصناعات المناسبة: إدارة الحرارة في السيارات، وتخزين الطاقة الجديدة، والإلكترونيات السيارات، وتصنيع المعدات عالية المستوى.

خطوط الإنتاج المناسبة: خطوط تجميع مكيفات الهواء الأمامية والخلفية، وخطوط تجميع وحدات التبريد السائل لتخزين الطاقة، وخطوط تجميع الإلكترونيات السيارات.